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AGV如何做到高效精準運輸?讓我們一起來揭曉!

AGV如何做到高效精準運輸?讓我們一起來揭曉!

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以物流機器人AGV叉車為例,叉車主要包括叉車主體、電池系統、驅動系統、導向系統、控制系統、通信系統、移載系統、安全系統、信息傳輸與處理系統。而在導向系統、控制系統和移載系統中,編碼器產品則是至關重要的一環。


宜科編碼器,

AGV小車控制更加精準、高效之道

速度控制: 


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在AGV叉車的驅動輪上,安裝有EI40增量型編碼器,采用軸套安裝方式,信號接入控制系統,當叉車行進時,驅動輪帶動編碼器運轉,通過采集編碼器脈沖值,控制行進速度。


產品特點:

? 大軸承跨度設計

? 鋅合金鑄造外殼小型編碼器產品

? 防護等級可達IP67

? 信號精確,傳輸穩定

? 集成電源過壓、反接和通道短路防護

? 高適應性的切邊出線設計


導向控制

 

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在AGV叉車的內部,安裝有舵輪,舵輪主要由電機、齒輪箱、減速機、編碼器、轉向盤、車輪、制動器、限位開關等零件組成。是一種集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構。轉向編碼器,安裝在轉向盤齒輪組的小齒輪軸上,控制系統驅動轉向減速電機運轉,通過獲取編碼器位置信息,控制方向。


產品特點:

? 多圈絕對值編碼器

? 多種協議接口

? 單圈光電13~18bits輸出,多圈磁電計數輸出

? 外徑50mm,B6\C10\W10安裝連接

? 一體式設計、M12接插件連接


升降控制 


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拉線盒安裝在叉車本體的升降機構相對零點位,拉線盒拉環與貨叉固定。拉線盒拉線繩隨著貨叉的升降,帶動編碼器旋轉,實現測量貨叉的升降高度,確定承載貨物的準確位置。


拉線盒編碼器特點:

? 全磁電結構, 單圈12bits, 多圈17bits

? CANopen、SSI、模擬量輸出

? 結構緊湊、高防護、抗振動

? 高重復定位精度,可達0.01%

? 防護等級IP65

? 測量范圍6M

? 外殼大小 115x115cm


依托先進的核心技術平臺和豐富的行業應用經驗,宜科編碼器產品已經大批量應用于AGV小車上,并且得到了AGV廠家的一致好評和推薦。宜科一直秉承“智造”的核心理念,為物流行業提供一站式智能化解決方案,助力物流行業創新前行。

審核編輯(
王靜
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